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機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)設(shè)備系統(tǒng)檢測(cè)醫(yī)藥包裝盒
使用第二臺(tái)相機(jī),用于捕獲藥品說(shuō)明書上的藥品代碼,該信息也通過(guò)接口傳送到PLC中。完成這個(gè)步驟的檢測(cè)后,使用基于機(jī)械凸輪的機(jī)構(gòu)將藥瓶從傳送帶上拾取,并與說(shuō)明書一道放置到包裝盒內(nèi)。
藥瓶放置到包裝盒中以后,包裝盒接下來(lái)要進(jìn)入到第二個(gè)檢查站,驗(yàn)證藥瓶和說(shuō)明書是否都存在。在第二個(gè)檢查站,相機(jī)放置在打開(kāi)的包裝盒上方。然后,相機(jī)捕獲的圖像數(shù)據(jù)被傳輸?shù)街鳈C(jī)中,主機(jī)中的機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)設(shè)備軟件來(lái)確定藥瓶和說(shuō)明書是否存在。最后,該分析結(jié)果從相機(jī)傳送到PLC,并再次與已知的合格/不合格標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行比較。
包裝盒沿傳送帶傳送,在這個(gè)過(guò)程中可以將包裝盒的藥品代碼、說(shuō)明書,以及包裝盒和說(shuō)明書是否正確包裝等信息隨后與每個(gè)包裝盒相關(guān)聯(lián)。然后,PLC用來(lái)驅(qū)動(dòng)氣缸,將檢測(cè)合格的包裝盒從傳送帶推出,同時(shí)將檢測(cè)不合格的包裝盒送入回收站。